十（shí）八世紀30年代，為了適應鍾表、自行車（chē）、縫紉機和槍械等（děng）零件淬硬後的加工，英國、德國（guó）和美國分別（bié）研製出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等（děng）上麵加裝磨頭改製而成的，它們結構簡單，剛度（dù）低，磨削時易產生振動，要求操作工（gōng）人要有很高的技藝才能磨出精（jīng）密的（de）工（gōng）件。

　　1876年在巴黎（lí）博覽會展出的美國布朗-夏普公司製造的萬能外圓磨床，是首次具有現代磨床基（jī）本特（tè）征的機（jī）械。它的工（gōng）件頭架和尾座安裝在往複移動（dòng）的工作台（tái）上（shàng），箱形（xíng）床身提高了機床（chuáng）剛度（dù），並帶有內圓磨削附件。

　　1883年，這家公司製成磨頭（tóu）裝在立柱上（shàng）、工作台作往複移動的平麵磨床。

　　1900年前後，人造磨（mó）料的發展和液（yè）壓傳動的應用，對磨床的發展有（yǒu）很大的推（tuī）動（dòng）作用。隨著近代（dài）工業（yè）特別是汽車工業的發展，各種不同類型的磨床（chuáng）相繼問世。例如20世紀初（chū），先後（hòu）研製（zhì）出加工氣缸體的行星內圓磨（mó）床、曲軸磨床、凸輪軸（zhóu）磨床和帶電磁吸盤的活塞（sāi）環磨床等。自動測量裝置於1908年開始應用到磨床上。

　　到了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工（gōng）機床等相（xiàng）繼製成使用；50年代又出現了可作鏡麵磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂（shā）輪線速度達60～80米/秒（miǎo）的高速磨床和大切深（shēn）、緩進給磨削平麵磨床；70年（nián）代（dài），采用微處（chù）理機的數字控（kòng）製和適應控製等技術在磨床上（shàng）得到（dào）了廣泛的應用。