十八世紀30年代，為了適應鍾表、自（zì）行車、縫紉機（jī）和槍械等零件淬硬後的加工，英國、德國和美國分別研製出使（shǐ）用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現（xiàn）成的機床（chuáng）如車床、刨床等上麵加裝磨頭改製而成的，它們結構簡單，剛（gāng）度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有（yǒu）很高的技藝才能磨出精密的工件。

　　1876年在（zài）巴黎博（bó）覽會展出的（de）美國布朗-夏普公司製（zhì）造的萬能外圓磨床，是首次具有現代磨床（chuáng）基本（běn）特征的機械。它（tā）的工件頭架（jià）和尾座安裝在（zài）往複移動的工作台上，箱形床身提高了機床剛度，並帶有內圓磨削附件。

　　1883年，這家公司（sī）製成磨頭裝在立柱（zhù）上（shàng）、工作台作往複移動的平麵磨（mó）床。

　　1900年前後，人造磨料的發展和液（yè）壓傳動的應用，對磨床的發展有很（hěn）大的推動作用。隨著近（jìn）代工業特別是（shì）汽車工業的發展，各種不同類（lèi）型的磨床相（xiàng）繼問世。例如20世紀（jì）初，先後研製出加工氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。自動測（cè）量裝置於1908年開始應用到磨床上。

　　到（dào）了1920年前後（hòu），無心（xīn）磨床、雙端麵磨床（chuáng）、軋輥（gǔn）磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼製成使用；50年（nián）代（dài）又出（chū）現了可作鏡麵磨削的高精（jīng）度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米（mǐ）/秒的高（gāo）速磨床（chuáng）和大（dà）切深、緩進給磨削平麵磨床；70年代（dài），采（cǎi）用微處理機的數字控製和適應控製等技術在磨床上得到了（le）廣泛的應用（yòng）。