十八世紀30年代，為了適應鍾表、自行車、縫紉機和槍械（xiè）等零件淬硬後（hòu）的加工，英國、德國和美（měi）國分（fèn）別研製出使（shǐ）用（yòng）天然磨料砂輪的磨床。這些（xiē）磨床（chuáng）是在當時現成的機床如車床（chuáng）、刨床等上麵加裝磨頭改製而（ér）成（chéng）的，它們（men）結（jié）構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有很高的技（jì）藝才能磨出精（jīng）密的工件。1876年（nián）在巴黎博覽會展出的（de）美國布朗（lǎng）-夏普公司製造的萬（wàn）能外圓磨床，是首（shǒu）次具（jù）有（yǒu）現（xiàn）代磨（mó）床基（jī）本特征的機械。它的工件頭架和尾座（zuò）安裝在往複移動的工（gōng）作台上，箱形床身提高了機床剛度，並（bìng）帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司製成磨頭裝在立柱上、工作台作往複移動的平麵磨（mó）床。1900年前後，人造磨料的發展（zhǎn）和液壓傳動的應用，對磨床（chuáng）的發展有很大的（de）推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發展，各種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先後研製出加工氣缸體的（de）行星（xīng）內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁（cí）吸盤的活塞環磨床等。自動測量裝置於1908年開始應用（yòng）到磨床上。到了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼製成使用（yòng）；50年代又出現了可作鏡麵（miàn）磨削的高精度外圓磨床；60年代末又（yòu）出（chū）現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨（mó）削平麵磨床；70年代，采用微處理機的數字控製和適應控製等技術在磨床上得到（dào）了廣泛的應（yīng）用。