十八世紀30年代，為了適應鍾表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬後的加工，英國、德國和美國分（fèn）別研（yán）製出使用天然磨料砂輪的磨床。這（zhè）些磨床是在當時（shí）現成的機（jī）床如車床、刨床等上麵加裝磨頭改製而成的，它（tā）們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求操作工人要有（yǒu）很高的技藝才能磨出精密的工件。1876年在巴（bā）黎博覽會（huì）展出的美國（guó）布朗-夏普（pǔ）公司製造的萬能外圓磨床，是首次具有現代磨床基本特征的機（jī）械（xiè）。它的工件（jiàn）頭架和尾座安裝在往（wǎng）複移動的工作台上，箱形床身提高了機床剛度，並帶有內圓磨削附（fù）件。1883年（nián），這家公司製成磨頭裝在立柱上、工作台作往複移動的（de）平麵磨床。1900年（nián）前後，人造磨料的發展（zhǎn）和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動作（zuò）用。隨（suí）著近代工業特別是汽車工業的發展，各種（zhǒng）不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先後（hòu）研（yán）製出加工氣缸體的（de）行星內圓（yuán）磨床（chuáng）、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶（dài）電磁吸盤的活塞環磨床等。自動測量裝置於1908年開始應用到磨床上（shàng）。到了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床（chuáng）、軋輥磨床（chuáng）、導軌磨床，珩磨機（jī）和超（chāo）精（jīng）加工（gōng）機（jī）床（chuáng）等相繼製成使用；50年代又出現了可作鏡麵磨削的高精度外圓（yuán）磨床；60年代（dài）末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩（huǎn）進給磨削平麵磨（mó）床；70年代，采用微處理（lǐ）機的數字控製和適應控製等技術在磨床上得到了廣泛的應（yīng）用。